襄阳变频器维修介绍便于操作维修的机器人性能优势
来源:www.dk-robot.com 发布时间:2022/3/16 14:07:37
各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运转,装置调试方便,合适长行程使用,可用于恶劣环境等长处。机器人第七轴性能优势,载系列与BTZ重载系列行走轴是使用于多种场合的机器人行走轴单元。防护性能好,可适用于机床上下料,点焊,涂胶,搬运等作业。结构简略,易于保护。
一般的工业机器人,在正常状况下有六个可控轴,假如必要时添加一个在轨迹上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走体系,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接,在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上装置有工装抓手。