为什么现在变频器维修很多人都会选择襄阳大控机电
来源:www.dk-robot.com 发布时间:2022/3/29 17:42:52

一般的工业机器人,在正常状况下有六个可控轴,假如必要时添加一个在轨迹上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走体系,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂经过行走机构电缆与驱动电机衔接,在六轴机器人手臂的上部还设置有可以横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动衔接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上装置有工装抓手。
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